Es wurde während der Kunstperiode der „Hochrenaissance“ (1490er bis 1527) entweder 1503 oder 1504 mit roter Kreide (Rötel), Feder und Tinte auf Papier (15,3 x 14,2 cm) fertiggestellt. Es ist ein Paradebeispiel für Leonardos bahnbrechenden künstlerischen Stil und seine Beherrschung der dynamischen Pferdeform und ein Beweis für seine grenzenlose Neugier und Faszination für die Natur. Mehrere Umrisse und Winkel stellen den Bewegungsbereich dar, den das sich aufbäumende Pferd nehmen würde, und bieten einen dreidimensionalen Effekt, der für die damalige Zeit unglaublich fortschrittlich war. Es gibt drei Umrisse des nach hinten geworfenen Kopfes und zwei Umrisse der sich aufrichtenden Vorderbeine. Leonardos Verwendung von geschwungenen Strichen, geschwungenen Kreuzschraffuren, leidenschaftlichen Schattierungen und weißen Räumen fügt Definition hinzu, indem er die starken Oberschenkelmuskeln und die kräftige Flanke einfängt.

Die schwache Kontur des Schwanzes kontrastiert mit dem klar skizzierten Körper und ein paar kaum sichtbare Striche zeigen den Reiter, der darum kämpft, die Kontrolle wiederzuerlangen. Leonardos linkshändige leidenschaftliche Federstriche bieten eine starke visuelle Darstellung von Bewegung und Kraft und verkörpern sein Talent für die genaue Darstellung anatomischer Formen. Der Gesamteffekt ist sowohl elegant als auch erschreckend. Auf den ersten Blick ist die viel kleinere und schwächere Darstellung eines zweiten sich aufbäumenden Pferdes unterhalb der größeren Skizze leicht zu übersehen. Dieses Pferd ist aus einem ähnlichen Blickwinkel skizziert, jedoch mit viel weniger Schattierung und Definition. Diese Vorzeichnung könnte ein Übungslauf für die Hauptskizze gewesen sein.

Als Perfektionist und Aufschieber war Leonardo stolz auf seine tadellose Liebe zum Detail und seine gründliche Vorbereitung. Er schuf immer wieder zahlreiche Iterationen derselben Zeichnung. Es wird angenommen, dass seine Pferdezeichnungen vorbereitende Skizzen vor einem in Auftrag gegebenen Wandgemälde waren, das die lokal gefeierte Schlacht von Anghiari darstellt. Leider wurde das Wandbild nie fertiggestellt, es sind jedoch zahlreiche Übungskampf- und Pferdeskizzen erhalten. Leonardo wurde auch beauftragt, die größte Pferdeskulptur der Welt zu entwerfen; Auch dies wurde zu seinen Lebzeiten nicht abgeschlossen. Seine Liebe zu Pferden zeigt sich in seinen zahlreichen künstlerischen Darstellungen. Anscheinend liebte er es zu reiten und betrachtete Pferde auch als magische und mächtige Kreaturen. Nachdem er die Klassiker gelesen hatte, wäre er sich der herausragenden Funktion von Pferden in der griechisch-römischen Mythologie bewusst, da sie das auserwählte Reittier vieler Götter sind.

Er zeichnete nicht nur zahlreiche informelle Freihandskizzen von stehenden und sich bewegenden Pferden, sondern studierte auch sorgfältig die Beziehung zwischen Haut und Muskeln und erstellte zahlreiche detaillierte und genaue mathematische Diagramme der Pferdeanatomie aus jedem Blickwinkel. Diese spezielle Skizze eines sich aufbäumenden Pferdes war Teil einer Sammlung, die seinem Lehrling, dem italienischen Maler Francesco de Melzi, vermacht wurde, und wurde schließlich Ende des 17. Jahrhunderts von König Karl II. Von England erworben und befindet sich seitdem in der British Royal Collection.