Leonardo da Vinci (1452 - 1519), am besten bekannt als einer der, wenn nicht der größte Künstler und Bildhauer der Renaissance , war auch ein begeisterter Ingenieur, Architekt und Erfinder. Sein ganzes Leben lang führte er Notizbücher mit Skizzen seiner Zeichnungen, Erfindungen und Ideen. Über 7000 dieser Skizzen und Notizen sind erhalten, alle in Spiegelschrift geschrieben (Schrift ist in entgegengesetzter Richtung und einzelne Buchstaben vertauscht, am besten im Spiegel zu lesen) und wurden im „Codex Atlanticus“ zusammengestellt, der derzeit in Obhut ist die Biblioteca Ambrosiana in Mailand. Die Zeichnung wurde angefertigt, während er für den Herzog von Mailand, Ludovico Sforza, als beratender Ingenieur des Staates tätig war, ein Amt, das er zwanzig Jahre lang innehatte.

Eine der Aufgaben, die ihm als herzoglicher Ingenieur übertragen wurden, war die Verbindung der Kanäle Naviglio und Martesana durch die Binnenwasserstraßen Mailands. Um dies zu erreichen, baute er sechs neue Schleusen, von denen die bemerkenswerteste die San Marco Schleuse in Mailand war. Da Vincis Skizze zeigt einen Entwurf für das Schloss von San Marco und beschreibt seine Erfindung eines neuen Torsystems. Das damals übliche Schleusensystem verfügte über Fallgatter, deren Bedienung einen enormen Kraftaufwand erforderte. Zum Öffnen mussten sie gegen die Schwerkraft senkrecht nach oben gezogen werden und erforderten daher in der Regel mindestens zwei Männer für die Aufgabe. Da Vincis einfache, aber geniale Erfindung wurde als Gehrungstor bekannt, das so genannt wurde, weil die beiden Tore in einem Winkel von 45 Grad standen und sich an einem Punkt trafen.

Die Skizze ist voller Informationen über das Gehrungstor und die Zeichnung ist äußerst detailliert und zeigt vertikale Holzbretter mit Streben, die die Gehrungs- und Eckpfosten bilden, den Boden unter den Toren aus Ziegeln und Löcher in der Wand, in die sich die Tore falten. Die Tore arbeiteten wie Türen an Scharnieren, und wenn sie geschlossen waren, bildeten sie eine V-Form, die stromaufwärts zeigte. Ein großer Vorteil dieser Tore war, dass sie sich nicht nur leichter öffnen und schließen ließen, sondern durch den Druck des Wassers auch die beiden Gehrungen ineinander drückten, wodurch die Tore auch selbstdichtend waren. Der Druck verhindert auch, dass sie geöffnet werden, bis sich der Wasserstand auf beiden Seiten der Tore ausgeglichen hat. Die Skizze zeigt auch das bereits gebräuchliche Klappenventil, das in die Tore eingebaut wird, um den Wasserstand auszugleichen. Dieses neue Schleusendesign war eine von Da Vincis Erfindungen, die fast sofort angenommen wurde, und noch heute verwenden die meisten Kanäle weltweit diese Tore, einschließlich der riesigen Schleusen am großen Panama- und Suezkanal.