Se completó con tiza roja (sanguina), pluma y tinta sobre papel (15,3 x 14,2 cm) durante el período de arte del "alto renacimiento" (1490 a 1527) en 1503 o 1504. Es un excelente ejemplo del estilo artístico innovador de Leonardo y su dominio de la dinámica forma equina, y un testimonio de su ilimitada curiosidad y fascinación por el mundo natural. Múltiples contornos y ángulos representan el rango de movimiento que tomaría el caballo encabritado, proporcionando un efecto tridimensional increíblemente avanzado para la época.

Hay tres contornos de la cabeza echada hacia atrás y dos contornos de las patas delanteras levantadas. El uso de Leonardo de trazos amplios, sombreado curvo, sombreado ferviente y espacio en blanco agrega definición al capturar los fuertes músculos de los muslos y el poderoso flanco. El tenue contorno de la cola contrasta con el cuerpo claramente esbozado y unos pocos trazos apenas visibles muestran al ciclista luchando por recuperar el control. Los fervientes trazos zurdos de Leonardo proporcionan una fuerte representación visual del movimiento y el poder y personifican su talento para retratar con precisión la forma anatómica. El efecto general es a la vez elegante y aterrador.

A primera vista, es fácil pasar por alto la representación mucho más pequeña y tenue de un segundo caballo encabritado debajo del boceto más grande. Este caballo está esbozado desde un ángulo similar pero con mucho menos sombreado y definición. Este dibujo preliminar puede haber sido una práctica para el boceto principal. Leonardo, perfeccionista y procrastinador, se enorgullecía de su impecable atención a los detalles y su minuciosa preparación. Creó numerosas iteraciones del mismo dibujo una y otra vez. Se cree que sus dibujos de caballos eran bocetos preparatorios antes de un mural encargado que representaba la Batalla de Anghiari celebrada localmente.

Desafortunadamente, el mural nunca se completó, sin embargo, quedan numerosas prácticas de batalla y bocetos de caballos. Leonardo también recibió el encargo de diseñar la escultura de caballo más grande del mundo; nuevamente, esto no se completó durante su vida. Su amor por los caballos es evidente en sus numerosas representaciones artísticas de ellos. Al parecer, le encantaba montar a caballo y también consideraba a los caballos una criatura mágica y poderosa. Habiendo leído los Clásicos, sería muy consciente de la característica destacada que juegan los caballos en la mitología grecorromana, siendo la montura elegida por muchos dioses.

Además de dibujar numerosos bocetos informales a mano alzada de caballos estacionarios y en movimiento, también estudió cuidadosamente la relación entre la piel y los músculos y creó numerosos diagramas matemáticos detallados y precisos de la anatomía del caballo desde todos los ángulos. Este boceto particular de un caballo encabritado formaba parte de una colección legada a su aprendiz, el pintor italiano Francesco de Melzi, y finalmente fue adquirida por el rey Carlos II de Inglaterra a fines del siglo XVII y ha permanecido en la Colección Real Británica desde entonces.